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Los homicidas lo golpearon con un bate en la cabeza lo que le ocasionó la muerte
El Tribunal noveno de Primera instancia en unciones de Juicio del Circuito Judicial Penal del Área Metropolitana de Caracas, condenó a más de 21 años de prisión a la ciudadana Karla Azucena Contreras Macías y al ciudadano Yornan José Moreno Rojas, por la comisión de los delitos de homicidio calificado por motivos fútiles e innobles en grado de coautoría en la ejecución de un robo A Rafael Arístides Rengifo Camacaro
Según las evidencias valoradas por el juzgado de juicio para emitir el dictamen, el exmagistrado conducía su vehículo por la Avenida Principal de Bello Campo, pero fue interceptado por una patrulla de la Policía del municipio Cristóbal Rojas; posteriormente bajo amenaza de muerte fue conducido a una zona boscosa por los ciudadanos Karla Contreras y Yornan Moreno, donde es golpeado con un bate en la cabeza lo que le ocasionó la muerte.